from matplotlib import pyplot as plt
import matplotlib
matplotlib.rcParams['font.family'] = 'SimHei' #中文显示
import numpy as np
import cv2 as cv
# 1.加载图片，转为二值图
img = cv.imread('../imgs/rili.jpg')
#需要先将图片进行二值化处理(灰度化)
gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY)
#进行边缘检测
edges = cv.Canny(gray, 50, 150)
# 2.霍夫直线变换：(图像、rho精度，θ精度,阈值：只有累加器中的值高于该阈值时才被认为是直线)
lines = cv.HoughLines(edges, 0.8, np.pi / 180, 150)
# 3.将检测的线绘制在图像上（注意是极坐标噢）
#将极坐标的点转换成笛卡尔坐标内容：(x,y)这种形式的
for line in lines:
    rho, theta = line[0]
    a = np.cos(theta)
    b = np.sin(theta)
    #拿到点
    x0 = a * rho
    y0 = b * rho
    #将点延长，变成线（x1,y1） (x2,y2)是起点和终点
    x1 = int(x0 + 1000 * (-b))
    y1 = int(y0 + 1000 * (a))
    x2 = int(x0 - 1000 * (-b))
    y2 = int(y0 - 1000 * (a))
    cv.line(img, (x1, y1), (x2, y2), (0, 255, 0))
# 4. 图像显示
plt.figure(figsize=(10,8),dpi=100)
plt.imshow(img[:,:,::-1]),plt.title('霍夫变换线检测')
plt.xticks([]), plt.yticks([])
plt.show()